2310 'Geberkommunikation'

  • Fehler bei der Kommunikation mit dem Geber
  • Der Geber meldet sich nicht / Es ist kein Geber vorhanden
  • Das Geberkabel ist defekt oder nicht angeschlossen
  • Fehler in der Geber-Datenbank

Gerät

 

Beschreibung

  

Klasse

Fehler

Antriebsverhalten

 Antrieb trudelt aus

Geräteverhalten

Systemhochlauf abgebrochen

Zusatzinformationen (Info AMK Service)
 

Fehler bei der Kommunikation: 
Info 1

 

 1 Timeout: Keine Rückmeldung des Gebers
2 CRC-Fehler: Fehlerhafte Sendung des Gebers
3 Alarm-Bit: Das interne Fehlerbit des Gebers ist gesetzt
4

Kein Single- oder Multiturngeber erkannt

Info 2 0 ID32776 'Sinusgeberteilung' ist größer als reale Auflösung des Singleturngebers;
Parameter ID32953 'Gebertyp' überprüfen
P- / Q-Geber: ID34265 'Geberübersetzung'
Info 2 1 Umdrehungen Motor oder Umdrehungen Geber nicht 1
2 Keine 2er Potenz
3 Umdrehungen Motor nicht 1 bei Singleturn-Geber
5 Quittierung: Die Antwort des Gebers ist falsch, gestörte Kommunikation, defekter Geber
6 Befehl kann vom Treiber nicht ausgeführt werden, da Geber noch nicht Initialisiert ist
Abhilfe: Neuen Systemhochlauf einleiten

7/

307

Motor war beim Lesen der Position in Bewegung

Auslöser Maßnahme
AFP Kommando READ_SINCOS IN POS Fenster vergrößern
(ID57 'Positionsfenster')
Hochlauf Motor muss während des Geberhochlaufs stillstehen
8

Gebereigenschaften nicht kompatibel, z.B. Digitale Auflösung zu groß, Gebervariante wird z.Z. nicht unterstützt
9

Signalfehler bei der Auswertung der Analogspur (SIN, COS ist nicht plausibel zur Absolutspur) Abhilfe: Kabel der Geberrückführung prüfen

 

87

Das SUM Bit im DSL-Status ist gesetzt und zeigt an, das ein oder mehrere Bits im Geber Summary Register gesetzt sind. Jedes Bit im Summary Register zeigt eine Fehlermeldung im Geber Statusregister an. Info 2 zeigt den Inhalt des Geber Summery Registers an.

Info 2 - Inhalt Geber Summary Register
 

Fehler bei Aktion mit Geber-Datenbank:
Info 1 10

Fehler beim Lesen der "ID32842 Geberliste Anwender", die Daten im Geber sind ungültig
Abhilfe: Die ID32842 muss mit gültigen Daten beschrieben werden

11

Daten der "ID32842 Geberliste Anwender" im Geber sind falsch. Daten der ID32842 wurden im System geändert ohne sie im Geber zu speichern
12

Die "ID32842 Geberliste Anwender" wurde geändert ohne die Daten im Geber zu speichern
13 Fehler beim Lesen der "ID32841 Geberliste Motor". Die Daten der Liste sind ungültig oder die Liste ist leer.
Abhilfe: Geberliste Motor muss von AMK mit gültigen Daten beschrieben werden
14 Daten der "ID32841 Geberliste Motor" im Geber sind falsch. Daten der „Geberliste Mot.“ wurden im System geändert ohne sie im Geber zu speichern
15 Die Daten der in "ID32842 Geberliste Anwender“ aufgeführten ID-Nr. benötigen mehr Speicher, als im Geber zur Verfügung steht
16 Die angesprochene Speicherzelle darf nicht geschrieben werden
17 Die eingegebene Adresse existiert nicht
18 Der Speicherbereich im Geber kann nicht korrekt bestimmt werden
19 Die Offsetadresse im Geber kann nicht korrekt bestimmt werden
20 "ID34160 Teilenummer Motor" stimmt nicht mit der im Geber gespeicherten Motorteilenummer überein
Abhilfe: Motordaten aus dem Geber lesen
21 Im DSL-Geber sind keine Strukturen für eine Datenbank angelegt
30 Fehler beim Lesen von Daten aus DTH
31 Fehler beim Schreiben von Daten in DTH
32 ID-Nummer nicht vorhanden
33 Sollwert in "ID32942 Service Hilfe" enthält unzulässiges Vorzeichen bezogen auf die Motordrehrichtung ID32773 Bit 16
34 Sollwert in "ID32942 Service Hilfe" ist betragsmäßig größer als der Maximalwert des Gebers (ID116 x unterscheidbare Umdrehungen des Gebers)
40 Unzulässiger Zustand

41

 Timeout Kommandierung Geber
70

Es konnte keine Kommunikation zum FPGA hergestellt werden

Info 2

 

 

 0 Fehler bei Initialisierung Hiperface
1 Fehler bei Initialisierung HDSL
2 Fehler bei Initialisierung EnDat
4 Fehler bei Lesen der FPGA-Version (I-Geber)

5

Fehler bei der Datenübertragung des FPGAs

6

Quittierung des FPGAs falsch
  Info 1 80

Überwachung der DSL-Verbindung hat einen Fehler erkannt

Info 2

 

 0

Fehler: Im Statuswort sind Fehlerbits gesetzt

Info 3 Statuswort

Online Status, High-Byte: Aktive Statusbits: 1Ah = 0001 1010h

Bit Name Funktion Aktiv
7 INT Status der Interrupt-Leitung -
6 SUM Sammelbyte für Fehlerbits x
5 VTR CRC-Fehler auf dem Safe Channel -
4 FIX1 immer '1' x
3 POS

Schnelle Position ungültig (Position geschätzt)

(Wird getrennt überwacht)

 -
2 VPOS Sichere Position ungültig -
1 QMLW Qualitätsüberwachung QM-Wert < 14 -
0 PRST Protokoll-Reset x

Online Status, Low-Byte: für zyklische Überwachung nicht relevant
1

Fehler: Bei Abfrage der Diagnoseregister trat ein Fehler auf

Info 3 Fehlernummer
2

Warnung: DSL-Signale zeigen einen erhöhten Störpegel

Info 3 EDGE-Register, mehr als 4 Bits gesetzt
3

Warnung: Signallaufzeit beträgt mehr als 1000ns

Info 3 Delay-Register > 10
4

Warnung: Empfangssignalstärke ist nicht optimal

Info 3 RSSI-Register < 6, maximal 12
5

Fehler: Empfangssignalstärke ist schlecht

Info 3 RSSI-Register < 2
6

Warnung: Signalqualität ist nicht optimal

Info 3 QM-Register < 15
7

Fehler: Signalqualität ist schlecht

Info 3 QM-Register < 8
8

Fehler: Verbindung zum DSL-Geber ging verloren
9

Fehler: Wegen Fehlern wurden mehr als 6 Positionen geschätzt

Info 3 ACCERR-Register
10

Warnung: Im Eventregister sind Fehlerbits gesetzt

Info 3 EVENT-Register

11

Fehler: POS Bit länger als zulässig gesetzt (Estimator aktiv)

Info 3 Anzahl der Zyklen bis zur Fehlermeldung

 

 Info 1 81

Fehlergruppe = 40h

DSL-Geber hat bei einem Ressourcenzugriff einen Fehler festgestellt

Info 3 Fehlercode
82

Fehlergruppe = 41h

DSL-Geber hat bei einem Ressourcenzugriff einen Fehler festgestellt

Info 3 Fehlercode
83

Fehlergruppe = 42h

DSL-Geber hat bei einem Ressourcenzugriff einen Fehler festgestellt

Info 3 Fehlercode
84

Fehlergruppe = 43h

DSL-Geber hat bei einem Ressourcenzugriff einen Fehler festgestellt

Info 3 Fehlercode

85

Fehler bei der Initialisierung des DSL Gebers

86

 

 

101

Kein Multiturngeber vorhanden

 

 

102

Falscher Gebertyp vorhanden

 

 

103

Kein Modulo-Betrieb parametriert (ID76, ID32800)

 

 

104

Kein Modulo-Wert in ID103 vorhanden

 

 

105

CRC der gespeicherten Daten ist falsch

 

 

106

Geberdaten haben sich geändert und sind nicht mehr kompatibel zu den gespeicherten Werten

 

 

107

Korrekturwert und aktuelle Position liegen im falschen Quadranten

 

 

108

Auflösung von ID116 zu groß gewählt

 

 

109

Auflösung von ID116 bzw. ID103 zu groß gewählt

Bemerkung

Geberfehler der Optionskarte KU- / KW-EN1 werden durch Info 1 + 100 vom Motorgeber unterschieden.

Fehlerbehebung
  • Kabel oder Stecker überprüfen
  • Kabelschirm prüfen
  • Kabellänge reduzieren

Info1 = 17 Info2 = 5 oder 6: Störung oder Defekt der Reglerkarte

  • Antrieb AUS/EIN. Bei wiederholtem auftreten, Reglerkarte austauschen.

Info1 = 80, 85, 86 Geberkabel prüfen / POS Bit wird auf Grund von Störungen auf der DSL Leitung gesetzt / POS Bit wird auf Grund von Vibrationen gesetzt

  • Schirmung der DSL Leitung kontrollieren
  • Mechanik auf Vibrationen kontrollieren
  • ID33194 und ID33195 prüfen

Info1 = 101 bis 109

  • Gebertyp prüfen; unterstützt werden Multiturn-Geber vom Typ F-, T- oder V (Modulo-Betrieb ist z. Z mit Gebertyp Q- oder Y nicht erlaubt)
  • ID76 und ID32800 prüfen, da Funktion für Modulo-Betrieb nach ID103 zulässig
  • Modulo-Wert in ID103 prüfen (0 < ID103 ≤ 230)
  • Auflösung in ID116 prüfen (ID116 ≤ 219)
  • Der Geber wurde vor dem Einschalten um mehr als ein Viertel des Geberbereichs bewegt
  • Funktion deaktivieren und mit RF-Wechsel erzwingen, dass die Daten gelöscht werden. Anschließend die Funktion wieder aktivieren und mit RF-Wechsel die Daten neu speichern.

Gerät

IDT

Beschreibung

 Meldungen während des Hochlaufs
(ID32773.23 = 1: Absolutposition im Hochlauf einlesen)

Klasse

 s.u.

Antriebsverhalten

  

Geräteverhalten

Systemhochlauf abgebrochen

Zusatzinformationen (Info AMK Service)
  ID32773.27 = 0 - Position über USV (und Flash bei Batteriewechsel)
Info 1 6 Warnung:
Überwachung der USV-Versorgung hat angesprochen
9

Fehler:
Lageistwertänderung wurde erkannt, während keine USV Versorgung aktiv war.(Lagebezug ging verloren)
  ID32773.27 = 1 - Position über Flash (keine Überwachung der USV)
Info 1 3

Fehler:

Info 2 10 Die Überwachung auf gültiges Flash hat angesprochen
9

Fehler:
Während des Hochlaufs wurde ein fehlerhafter Geberwinkel festgestellt.
Gerät IDT

Beschreibung

 Fehler im Zusammenhang mit Absolutgeber (Typ C)

Klasse

 s.u.

Antriebsverhalten

  

Geräteverhalten

 

Zusatzinformationen (Info AMK Service)
 

Info 1

3

Fehler Absolutgeber

Info 2 1 Drehzahl größer als 6000 min-1
2 Es wurde eine Lageistwertänderung registriert, während die Geber-Versorgung abgeschaltet war (keine Versorgung über Batterie)
6 Während des Lesevorgangs trat ein Kommunikationsfehler auf.
7 Während des Schreibvorgangs trat ein Kommunikationsfehler auf.
8 System SW Fehler
9 Lageistwert ging beim Umkonfigurieren von Typ B nach C verloren
10 Für die Positionsdaten wurde ein ungültiger Datensatz erkannt.
5 Fehler in der Geber-Kommunikation
6 Warnung: Absolutgeber Power off wurde festgestellt
8 Fehler: Fehlerhafte Geber-Firmware
9 Fehler: Lageistwertänderung wurde erkannt, während keine USV Versorgung aktiv war.

Fehlerbehebung
  • In der Motorelektrik integrierter Geber.
    Meldung Info 1 und Info 2 zu Fehlerlokalisierung an AMK mitteilen.