2727 'Systemdiagnose'

  • Fehler EtherCAT Konfiguration

Gerät

AS-PL15

AS-Cxx-1

A4 / A5 / A6

iSA

Beschreibung

  

Klasse

  

Antriebsverhalten

  

Geräteverhalten

Systemhochlauf abgebrochen

Steuerung: EtherCAT bootet nicht

Zusatzinformationen (Info AMK Service)

 

Info 1

1

 Zu viele zyklische Daten

 

 

 2

Die konfigurierten Slaves unterscheiden sich von den vorhandenen Slaves

Info 2 1

Ein konfigurierter Slave wurde nicht gefunden

Info 3 Slave mit fester Adresse nicht vorhanden
Info 4 Slave Netzwerkposition
2

Es sind mehr Slaves vorhanden als konfiguriert

Info 4 Slave Netzwerkposition
3

Ein Slave hat die falsche Revision

Info 3 aktuelle Revision
Info 4 Slave Netzwerkposition
4

Es existiert ein nicht konfigurierter Slave

Info 4 Slave Position
5

Es wurde ein Slave ohne "category information" im EEPROM gefunden

Info 4 Slave Position

 

 
Info 2 6

Eine Geräteadresse ist doppelt vorhanden

Info 3 Slave Adresse
Info 4 Position des zweiten Slaves
7

Slave mit "vendor id" gleich Null

Info 4 Slave Position
8

Es wurde ein Slave mit einer festen Adresse gefunden, der nicht in der Konfiguration enthalten ist

Info 3 Feste Adresse
Info 4 Slave Position
9 Ein Link ist vorhanden, aber es wurden keine Slaves gefunden (z.B. mit Switch verbunden oder KW-R05 mit VARAN-Schnittstelle)
10 Fehler beim Aufbau der Echtzeittelegramme
11 Konfigurationsdatei XML: Format Fehler

 

 

 3 Zugriff auf die ID34142 'Knotenliste' fehlgeschlagen

 

 

 4 Initialisierung SoE fehlgeschlagen

 

 

 5

Fehler beim Schreiben der initialen Dictionary Einträge (z.B. "ID2 SERCOS Zykluszeit")

Info 2 1 Beim Zugriff auf die Buskonfiguration ist ein Fehler aufgetreten
2

Ein Parameter hat eine ungültige Datenlänge

Info 3 Parameter-ID
Info 4 Slaveadresse
3

Fehler beim Schreiben der Dictionary Einträge

Folgefehler von Fehler 2728 bzw. 2729

Info 3 Parameter-ID
Info 4 Slaveadresse

 

 

 6

Fehler beim Schreiben der PDO Dictionary Einträge

Info 2 1 Fehler beim Zugriff auf die Buskonfiguration
3

Fehler beim Schreiben der Dictionary Einträge

Folgefehler von Fehler 2728 bzw. 2729

Info 3 ID
Info 4 Slaveadresse

 

 

 7 Timeout Master Synchronisation

 

 

 8

Fehler in der PDO Konfiguration

Info 2 1 AT ist leer, muss mindestens die "ID135 Antriebs Status" enthalten
2 "ID135 Antriebs Status" ist nicht der erste Eintrag im AT
3 MDT ist leer, muss mindestens die "ID134 Master Steuerwort" enthalten
4 "ID134 Master Steuerwort" ist nicht der erste Eintrag im MDT
5 Datenbreite der PLC Variable stimmt nicht mit der Datenbreite des gemappten Werts überein

 

 

 9

Fehler beim Zugriff auf die Buskonfiguration
"ID1204 XML-File", "ID1205 XML-File"

Info 2 1 Fehler beim Zugriff auf XML-File
2 Fehler beim Zugriff auf die Buskonfigurations-IDs
4

XML Formatfehler

Info 3 Interne Fehlerursache (AMK Service)

 

 

 10

Adressen der Konfiguration sind fehlerhaft

Info 2 1

Die eingegebene Netzwerkposition wurde nicht gefunden

Info 3 Position
2

Eine Netzwerkposition ist mehrmals vorhanden

Info 3 Position
3

Die eingegebene Adresse ist unzulässig, > 255

Info 3 Adresse
4

Eine Adresse wurde mehrmals vergeben

Info 3 Adresse
5

Optionales Gerät ohne fest eingestellte Adresse

Info 3 Position

 

 

 11

PDO Aufbau in Konfiguration fehlerhaft

Info 2 1

Die eingegebene Adresse ist nicht vorhanden

Info 4 Adresse
2

Die Anzahl der Einträge ist falsch

Info 4 Adresse
3

Ein Strukturdetail ist falsch

Info 4 Adresse

 

 

 12

Fehler PDO-Kontext

Info 2 1

Ein Interner Fehler ist aufgetreten
2

XML Format Fehler
3, 4

SyncManager wurde nicht gefunden

Info 3 Index
Info 4 Adresse
5

Die gewählte PDO-Auswahl wird nicht unterstützt

Info 3 Index
Info 4 Adresse

Fehlerbehebung
  • Konfiguration des EtherCAT prüfen
  • Slaves überprüfen (vgl. Info 4)
  • Adressvergabe der festen Adressen prüfen
  • Reihenfolge der Slaves ohne feste Adresse prüfen
  • Info 1 = 7:
    Verkabelung bzgl. EtherCAT Input (AMK Geräte X86) und Output (AMK Geräte X85) korrigieren
  • Die Revisionsstandsprüfung kann über Parameter ID34026 Bit 3 = 1 ausgeschaltet werden. Wenn die Revisionsprüfung ausgeschaltet ist, können auch Slaves mit einem älteren Revisionsstand, als den in der vorhandenen Konfiguration eingetragenen, verwendet werden. Sind die Revisionsstände im Master und Slave unterschiedlich, kann es zu Kompatibilitätsproblemen kommen, wenn Funktionen genutzt werden, die nicht von beiden Revisionsständen unterstützt werden.