[X41] CAN/ACC Bus Slave (Option A-SCN)

Beschreibung:

Mit der Option A-SCN (CAN/ACC Bus Slave, Teile-Nr.: O880) kann die Steuerung an einen CANopen Master (ACC Bus Master) angeschlossen werden.

 

Die Schnittstelle beinhaltet eine Status LED (H4), die den aktuellen Zustand der Busverbindung anzeigt.

Zustand LED H4

  

Bedeutung

Aus

  

Keine physikalische Verbindung / CAN nicht aktiviert

Grün

Dauerlicht

CANopen im Operational Mode
Blinkend

CANopen im Pre-Operational Mode

Orange

Blinkend

CANopen im Stopped Mode

Rot

 Dauerlicht

Interner Fehler
Blinkend

Genereller Konfigurationsfehler (Hardwarefehler oder Buskonfigurationsfehler)

Siehe Diagnose.

Blinkend (einmal)

Slave verlässt den Operational Mode.

Siehe Diagnose.

Funktionale Beschreibung:

Siehe 'A-SCN - CAN/ACC Bus Slave, Anschluss [X41]'.

Technische Daten:

Ausführung:

Typ

Pole

Art

D-SUB

9

Stift
Belegung:

Zeichnung

Anschluss

Signal

 Richtung

Beschreibung

1

-

-

Reserviert

2

CAN_L

 E/A

CAN low

3

 GND

E/A

 Bezugspotential

4

 SYNC_L E/A Hardwaretakt SYNC low

5

-

-

Reserviert

6

-

-

Reserviert

7

 CAN_H E/A CAN high
8 SYNC_H E/A Hardwaretakt SYNC high
9

-

-

Reserviert
Anschluss:

Gegenstecker

D-SUB Buchse
Adapter AP-CI4: Siehe 'Gegenstecker X41'.

Kabelart

paarverseilt, geschirmt

Querschnitt

0,8 mm² / AWG 18

Schirmanschluss

Beidseitig

Kabelkonfektion

Vorkonfektionierte Kabel: Siehe 'ACC Bus Kabel'.