EtherCAT Querkommunikation zwischen AMK und Fremdsteuerung
Der Nachrichtenaustausch zwischen einer übergeordneten Steuerung und einer AMK Steuerung erfolgt über Kommunikationsvariablen. Die Kommunikationsvariablen müssen in der übergeordneten Steuerung konfiguriert werden. Die Kommunikationsvariablen werden anhand des Adressoffsets unterschieden.
Die AMK Steuerung benötigt keine eigene Nachrichtenkonfiguration. Mit Funktionsbausteinen werden die Kommunikationsvariablen empfangen und gesendet.
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Die manuell konfigurierten Kommunikationsvariablen müssen für den 'Automatischen Nachrichtenkonfigurator' gesperrt werden, um eine Doppelbelegung zu vermeiden. Bei einer Doppelbelegung wird der Speicherinhalt zyklisch überschrieben. |
Parametrierung EtherCAT Slave
