Gegenüberstellung CODESYS V2 / CODESYS V3

In nachfolgender Tabelle werden die Funktionen und Eigenschaften beider CODESYS Versionen gegenübergestellt und kurz erläutert.

Überblick über Engineering-Eigenschaften

Funktionen	CODESYS V2.3	CODESYS V3
Objektorientierte Programmierung	Aktionen ohne eigene Variablenraum	Komplette OOP mit Methoden, Interfaces, Klassen, Erweiterungen von Basisklassen, Polymorphie.
Komponentenorientierter Aufbau des Programmiersystems	Monolithisches System	Ja. Geräte-Hersteller definieren die Komponentenverwendung über Versionsprofile. Eine Nach-Installation von Plug-In-Komponenten ist für Anwender durch Packages möglich. Solche Komponenten können von 3SSmart Software Solutions, vom Geräte-Hersteller oder Drittanbietern erstellt werden.
Multi-PLC (mehrere Steuerungen in einem Projekt)	-	Ja. Mit eigener Bibliotheks- und Taskverwaltung, globalen Variablenlisten auf Applikationsebene.
Multi-Applikation (mehrere getrennte Applikationen auf einer Steuerung innerhalb eines Projekts)	-	Ja. Mit eigener Bibliotheks- und Taskverwaltung, globalen Variablenlisten. Sub-Applikationen können unterlagert sein.
Verwendung von Objekten auf mehreren Geräten	Nur durch Bibliotheken bzw. Import	In Multi-Ressource-Projektierung durch Aufruf von Objekten aus globalem Baustein-Baum.
Erweiterbarkeit des Tools auf Basis definierter Schnittstellen (Editoren, Konfiguratoren, Wizards etc.)	Kein Standard!	Auf Basis der CODESYS Automation Plattform (SDK für Geräte-Hersteller) können zusätzliche Plug-Ins erstellt werden, die auch andere Komponenten ersetzen.
Offengelegte Systemschnittstellen	-	Ja, im Lieferumfang der CODESYS Automation Plattform.
Umschaltbarkeit KOP / FUP / AWL	KOP / FUP mit Einschränkungen	Ja. Offline und Online.
Ablage / Verwaltung von beliebigen Dateien im Projekt	-	Ja. Projektablage von beliebigen Dateien, wie z.B. PDF, JPG oder DOC direkt im Projektbaum.
Anpassbarkeit der Oberfläche	-	Ja, Docking Views auch auf verschiedenen Monitoren.
Anpassbarkeit der Menüs	-	Ja
Anpassbarkeit der Hot-Keys	-	Ja
Komponenten (Editoren, Compiler etc.) können eigenständig versioniert und verwendet werden.	Nur eine Gesamtversion, Compilerversion auswählbar	Ja. Optionale Verwaltung über Zusatztool „Installation and Profile Manager IPM“ (nur für Kunden der CODESYS Automation Plattform).
Mehrfachselektion im Projektbaum	-	Ja, Operation wirkt auf alle selektierten Objekte.
CFC-Editor (Freigrafischer FUP-Editor)	Ja	Ja, zusätzlich seitenorientierter CFC.
Projektverschlüsselung	Ja, über Passwort	Ja, über Passwort und zusätzlich über USB-Security-Key (mit Zusatzfunktionalität).
Textuelle Editoren (z.B. ST, Deklaration) mit Folding, Linebreak, Autocomplete	-	Ja. Folding auf Basis von Einrückung auch für mehrzeilige Kommentare.
Bibliotheken debugbar	-	Ja. Quellcode der Bibliothek erforderlich kann nachträglich angezogen werden.
Proprietäres textbasiertes Austausch-Format für Import/Export	Ja	Ja
Datenaustausch über PLCopen XML-Format	-	Ja, Import und Export.
Aufruf-Schnittstelle für automatisierte Kommandos	Ja, eigener Batch-Modus (intern / extern)	Ja, über Standard-Sprache Python mit umfangreicher Bibliothek für Zugriff auf CODESYS-Funktionen.
Benutzerverwaltung	Ja, mit acht festen Benutzergruppen und Rechten	Ja, frei konfigurierbar mit spezifizierbaren Benutzerrechten.
Bibliotheksverwaltung	Im Projekt bzw. durch Ablage-Verzeichnisse für Geräte- und Toolspezifische Bibliotheken	Verwaltung im Tool mit integriertem Bibliotheks-Repository. Mehrere Repositories möglich. Zusätzliche Bibliotheksverwaltung auf Basis der im Repository hinterlegten Bibliotheken.
Bibliotheks-Versionierung	Über Datum / Uhrzeit. Keine parallele Verwendung unterschiedlicher Versionen	Über umfassendes Versionskonzept mit Versionsnummer und Namensraum.
String-Zugriff als Array	-	Ja
Vor-kompilierte Bibliotheken	-	Ja
Datentyp UNION	-	Ja
Durchgängige Unicode-Unterstützung	-	Ja
Bedingte Kompilierung	Nicht durchgängig	Ja. Zahlreiche Pragmas als Compiler-Direktiven verfügbar.
Auto-Declare mit Datentyp-Ermittlung	-	Ja
Breakpoints	Feste Breakpoints	Feste und bedingte Breakpoints. Watchpoints in Vorbereitung.
Beliebige Ausdrücke in Initialisierungen von Variablendeklarationen	-	Ja
CONTINUE in Schleifen	-	Ja
Einzeilige Kommentare	-	Ja, Trennzeichen //
Erweiterte Namensräume	-	Ja
Sampling Trace	Ja	Ja. Deutlich erweiterte Funktionalität.
Integrierte UML Unterstützung	-	In Vorbereitung: für Klassen-, Zustands- und Aktivitätsdiagramm.
Statische Code-Analyse	Überprüfung von vier klassischen Problemquellen	Ja, viele zusätzliche Testfälle (>>50, u.a. eine Prüfung der IEC 61131-3 - Funktionen) im Rahmen der optionalen CODESYS Professional Developer Edition. Produkt CODESYS Static Analysis im CODESYS Store verfügbar. Testfälle können von Kunden der CODESYS Automation Plattform erweitert werden.
Integrierte Quellcode-Verwaltung	Ja, Anbindung über CODESYS ENI Server	Ja. Integrierte Anbindung an Apache Subversion ®: CODESYS SVN im Rahmen der optionalen CODESYS Professional Developer Edition. Produkt verfügbar im CODESYS Store.
Integrierte Ausführung von automatischen Applikationstest	-	Ja. Produkt CODESYS Test Manager, demnächst verfügbar im CODESYS Store.
Automatische Erstellung von Steuerungsapplikationen auf Basis von vordefinierten Modulen	-	Ja, über CODESYS Application Composer, vollständig integriert im CODESYS Development System. Dadurch Konfektionieren von Applikationen auch ohne Programmiererfahrung möglich. Zusätzlich automatisierte Erstellung von Visualisierungsoberflächen zur Applikationsbedienung und Geräte-Diagnose. Die Erstellung von Modulen erfordert ein optionales Toolkit.

Überblick über Eigenschaften Laufzeitsystem

Funktionen	CODESYS V2.3	CODESYS V3
Echtzeit-Linux	Ja, OSADL Linux	Ja, OSADL Linux
OPC-Server	Ja	Ja. Einheitlicher Server nach OPC Spezifikation V2, auch für CODESYS V2-Geräte einsetzbar.
Symbolischer Zugriff auf Variablendaten über CODESYS PLCHandler	Ja	Ja. Einheitliche Schnittstelle auch für Zugriff auf Variablen von CODESYS V2-Geräten.
Ereignis-Logger	-	Ja
Benutzerverwaltung	Nein, nur Passwort kann als Loginschutz vergeben werden	Ja. Frei konfigurier- und erweiterbare Benutzerverwaltung.
OPC UA	Unterstützung indirekt durch Standalone OPC UA Server aus CODESYS V3	Als Laufzeitsystem-Komponente und Standalone OPC UA Server verfügbar.

Überblick über Eigenschaften der integrierten Visualisierung

Funktionen	CODESYS V2.3	CODESYS V3
Grafischer Editor	Ja. Erweiterbarkeit der Elemente durch DLL	Ja. Grafische Elemente in IEC 61131-3 Code realisiert. Dadurch Erweiterbarkeit direkt in CODESYS.
Visualisierungselemente	Basis-Elemente, wenige komplexe Elemente	Wachsende Zahl von modernen Visualisierungselementen für unterschiedliche Komplexe Anwendungsfälle. Aussehen über vordefinierte Visualisierungsstile global anpassbar.
Toolbar für grafische Elemente	Ja, in einer Ebene	Ja, als Werkzeugleiste (Docking View).
Hinterlegung von Visualisierungsstilen	-	Ja, in Textdatei bzw. mit zusätzlichem Style-Editor (im Lieferumfang).
Parametrierung der Visualisierungselemente	Im spezifischem Elementdialog	Mit generischem Konfigurationsdialog.
Frames in Visualisierungsmasken	-	Ja
Modale Fenster	-	Ja
Abhängigkeiten von Elementen	-	Ja
Instanzierbarkeit von Visualisierungsobjekten	Ja, über Platzhalter	Ja, über Parameter-Schnittstelle.
Visualisierungsbausteine in Bibliotheken	Ja	Ja, Aussehen über Styles veränderbar.
Verfügbare Ablaufvarianten	WebVisu, Target Visu	WebVisu, Target Visu
Ablaufvariante im WebBrowser	Ja, über Java Applet. Ablauf auf AMK A5 Geräten	Ja, über HTML5. Ablauf auf allen AMK Ax-Geräten sowie Geräten mit HTML5 fähigen Browsern, wie z.B. Tablet-Computer oder Smartphones.
Visualisieren von mehreren Steuerungen	Durch Datensammlung auf einer Zentralsteuerung, z.B. auf Basis von Netzwerkvariablen	Ja, über den CODESYS DataServer: Sammelt Daten von verschiedenen Geräten in einer Zentralsteuerung, übernimmt Datenaufzeichnung und Alarme. Darstellung der gesammelten Daten in einheitlicher Visualisierung möglich.

Überblick über PLCopen + CNC-Eigenschaften

Funktionen	CODESYS V2.3	CODESYS V3
Integrierter CNC-Editor	Ja. Projektierung für 2,5 D Bewegungen	Ja, voller grafischer und textueller 3D-Editor.
Kurvenscheiben-Editor mit grafischer und numerischer Eingabe	Ja, Anzeige von Geschwindigkeit und Beschleunigung	Ja, Anzeige von Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck.
PLCopen Motion Bausteine	Implementiert und zertifiziert	Implementiert und zertifiziert
Eigener Interpolator	Ja	Ja
Verfügbare Geometrie-Transformationen	Ja	Ja, erweiterte Funktionen.
Visualisierungstemplates für Motion-Bausteine	Ja	Ja, mit Anpassung des Aussehens über Visualisierungsstile.
Online-Editierung von Kurvenscheiben	-	Ja, über spezielles Visualisierungselement.
Online-Editierung von CNC-Bahnen	-	Ja, über spezielles Visualisierungselement.