ID15 'Telegrammarten-Parameter'

Unterstützte Hardware:

A4 / A5 / A6 / KW-R06 / KW-R16 / KW-R07 / KW-R17 / KE(N,S)-xEx / iX / iC / iDT5 / iX(-R3) / iC(-R3) / iDT5(-R3) /  ihXT / iSA / KW-R24 / KW-R24-R / KW-R25 / KW-R26 / KW-R27 /

Wirkungsbereich:

Gerätespezifische Werte

Standardwert:

Gerätespezifische Werte

Zugriff:

LESEN / SCHREIBEN

Skalierung:

1

Temporär änderbar:

NEIN

Einheit:

-

Datenlänge:

2 Byte

Min.-Wert:

0

Vorzeichenbehaftet:

NEIN

Max.-Wert:

7

Format:

DEZ

 

 

Liste:

NEIN

  

 

Werte für A4 / A5 / A6 / iSA /

Standardwert:

7

Wirkungsbereich:

 ANTRIEB

Werte für KW-R06 / KW-R16 / KW-R07 / KW-R17 /

Standardwert:

6

Wirkungsbereich:

 ANTRIEB

Werte für KE(N,S)-xEx /

Standardwert:

 6

Wirkungsbereich:

 ANTRIEB

Werte für iX / iC / iDT5 / iX(-R3) / iC(-R3) / iDT5(-R3) / ihXT /

Standardwert:

6

Wirkungsbereich:

 ANTRIEB

Werte für KW-R24 / KW-R24-R / KW-R25 / KW-R26 / KW-R27 /

Standardwert:

6

Wirkungsbereich:

GLOBAL

 

Im 'Telegrammarten-Parameter' kann zwischen Vorzugstelegrammen und konfiguriertem Telegramm gewählt werden.

Die festgelegte Telegrammart wird im Master und im Slave ab Kommunikationsphase 3 aktiviert.

Bedeutung für A4 / A5 / A6 / iSA /

Aufbau ID15 'Telegrammarten-Parameter'

Bit-Nr.

Zustand

Bit 2 Bit 1 Bit 0 (LSB)

Bedeutung

MDT (zyklische Sollwerte)

AT (zyklische Istwerte)

0-2

111

Konfiguriertes Telegramm

Siehe ID24 'Konfigurationsliste MDT'.

Konfiguriertes Telegramm

Siehe ID16 'Konfigurationsliste AT'.

3-15

0

Reserviert

Reserviert

1

Reserviert

Reserviert

Bedeutung für KW-R06 / KW-R16 / KW-R07 / KW-R17 / iX / iC / iDT5 / iX(-R3) / iC(-R3) / iDT5(-R3) / ihXT / KW-R24 / KW-R24-R / KW-R25 / KW-R26 / KW-R27 /

Aufbau ID15 'Telegrammarten-Parameter'

Bit-Nr.

Zustand

Bit 2 Bit 1 Bit 0 (LSB)

Bedeutung

MDT (zyklische Sollwerte)

AT (zyklische Istwerte)

0-2

000

Vorzugstelegramm 0

Keine zyklischen Daten

Vorzugstelegramm 0

Keine zyklischen Daten

001

Vorzugstelegramm 1

Datenfeld 1: ID80 'Drehmoment-Sollwert'

Vorzugstelegramm 1

keine zyklischen Daten

010

Vorzugstelegramm 2

Datenfeld 1: ID36 'Drehzahl-Sollwert'

Vorzugstelegramm 2

Datenfeld 1: ID40 'Drehzahl Istwert'

011

Vorzugstelegramm 3

Datenfeld 1: ID36 'Drehzahl-Sollwert'

Vorzugstelegramm 3

Datenfeld 1: ID51 'Lage Istwert'

100

Vorzugstelegramm 4

Datenfeld 1: ID47 'Lage-Sollwert'

Vorzugstelegramm 4

Datenfeld 1: ID51 'Lage Istwert'

101

Vorzugstelegramm 5

Datenfeld 1: ID47 'Lage-Sollwert'

Datenfeld 2: ID36 'Drehzahl-Sollwert'

Vorzugstelegramm 5

Datenfeld 1: ID51 'Lage Istwert'

Datenfeld 2: ID40 'Drehzahl Istwert'

110

Vorzugstelegramm 6

Datenfeld 1: ID36 'Drehzahl-Sollwert'

Vorzugstelegramm 6

Keine zyklischen Daten

111

Konfiguriertes Telegramm

Siehe ID24 'Konfigurationsliste MDT'.

Konfiguriertes Telegramm

Siehe ID16 'Konfigurationsliste AT'.

3-15

0

Reserviert

Reserviert

1

Reserviert

Reserviert