Mit 'Lage Polarität' können die Polaritäten der Lagedaten invertiert werden. Die Polaritäten werden nicht innerhalb, sondern nur außerhalb (am Eingang und Ausgang) einer Regelstrecke umgeschaltet.

Bei positivem Sollwert und positiver Polarität ergibt sich bei rotatorischen Motoren eine Rechtsdrehung mit Blick auf die Motorwelle (A-lagerseitig), der Lageistwert wird positiv angezeigt. Bei positivem Sollwert und negativer Polarität dreht der Motor links herum, der Lageistwert wird positiv angezeigt.

 

Wollen Sie die Motordrehrichtung umkehren, ohne in die Regelstruktur einzugreifen? Siehe ID32773 'Antriebsspezifischer Service-Schalter'.

Aufbau ID55 'Lage Polarität'

Bit-Nr.	Zustand	Bedeutung
0	0	Lagesollwert Polarität positiv
	1	Lagesollwert Polarität negativ
1	0	Reserviert
	1	Reserviert
2	0	Lageistwert Motorgeber Polarität positiv
	1	Lageistwert Motorgeber Polarität negativ
3	0	KW-R06 / KW-R07 / Lageistwert externer Geber Polarität positiv KW-R16 / KW-R17 / iX / iC / iDT5 / iX(-R3) / iC(-R3) / iDT5(-R3) /  ihXT / KW-R24-R / KW-R25 / KW-R26 / KW-R27 / Reserviert
	1	KW-R06 / KW-R07 / Lageistwert externer Geber Polarität negativ KW-R16 / KW-R17 / iX / iC / iDT5 / iX(-R3) / iC(-R3) / iDT5(-R3) /  ihXT / KW-R24-R / KW-R25 / KW-R26 / KW-R27 / Reserviert
4-15		Reserviert

Soll- und Istwerte müssen immer paarweise gleich definiert sein, sonst wird der Regelkreis von 'Gegenkopplung' auf 'Mitkopplung' umgeschaltet.

Es sind ausschließlich folgenden Bitkombinationen zulässig:

0000h Polarität positiv,  unabhängig vom Lageistwertgeber
0005h Polarität negativ, Lageistwertgeber = Motorgeber
0009h Polarität negativ, Lageistwertgeber = externer Geber