ID101 'DZR Nachstellzeit TN'

Unterstützte Hardware:

KW-R06 / KW-R16 / KW-R07 / KW-R17 / iX / iC / iDT5 / iX(-R3) / iC(-R3) / iDT5(-R3) /  ihXT / KW-R24 / KW-R24-R / KW-R25 / KW-R26 / KW-R27 /

Wirkungsbereich:

ANTRIEB

Standardwert:

100

Zugriff:

LESEN / SCHREIBEN

Skalierung:

0,1

Temporär änderbar:

JA

Einheit:

ms

Datenlänge:

2 Byte

Min.-Wert:

0,0 ms

Vorzeichenbehaftet:

NEIN

Max.-Wert:

3000,0 ms

Format:

DEZ

    

Liste:

NEIN

    

 

Die ID101 'DZR Nachstellzeit TN' (Integralanteil) des Drehzahlreglers muss durch den Anwender optimiert werden.

Mit dem Integralanteil im Regler wird die aus dem P-Regler resultierende Regelabweichung ausgeregelt.

Mit ID101 = 0 ms wird die Nachstellzeit, d.h. der Integralteil des Drehzahlreglers, unwirksam. Der Drehzahlregler arbeitet dann als reiner P-Regler.

Die folgende Abbildung zeigt den Verlauf der Istdrehzahl des Drehzahlregelkreises bei sprunghafter Änderung des Drehzahlsollwertes in Abhängigkeit von ID101 'DZR Nachstellzeit TN'.

Übergangsfunktion des Drehzahlregelkreises, Wirkung ID101 'DZR Nachstellzeit TN' (Tn)

Formel: Parameterabhängigkeit ID101

Bedingung:1 ≤ kidzl ≤ 32767

Legende:

kidzl:

systeminterner Faktor

ID100:

'DZR Proportionalverstärkung KP'

ID101:

 'DZR Nachstellzeit TN'

ID110:

'Maximalstrom Umrichter'

ID111:

'Nennstrom Motor'

ID32769:

 'Magnetisierungsstrom' (Nur bei Asynchronmotor, bei Synchronmotor =0)