ID32956 'Beschleunigungs-Beiwert'

Unterstützte Hardware:

KW-R06 / KW-R16 / KW-R07 / KW-R17 / iX / iC / iDT5 / iX(-R3) / iC(-R3) / iDT5(-R3) /  ihXT /  KW-R24-R / KW-R25 / KW-R26 / KW-R27 /

Wirkungsbereich:

ANTRIEB

Standardwert:

10

Zugriff:

LESEN / SCHREIBEN

Skalierung:

1

Temporär änderbar:

NEIN

Einheit:

-

Datenlänge:

2 Byte

Min.-Wert:

4

Vorzeichenbehaftet:

NEIN

Max.-Wert:

255

Format:

DEZ

    

Liste:

NEIN

    

 

ID32956 wirk bei antriebsgeführten Positionierungen mit dem internen Interpolator. Der Beschleunigungsbeiwert beschreibt die Anzahl der Interpolatorzyklen bis zum Erreichen der konstanten Beschleunigung nach ID136 'Beschleunigung positiv' und ID137 'Beschleunigung negativ'. Die Interpolatorzykluszeit (Ti) beträgt 1 ms. Somit ergibt sich folgende Zeit (T1) bis zum Übergang auf Nominalbeschleunigung :

Formel: Interpolatoreinschwingzeit auf Nominalbeschleunigung

T1 = Ti x ID32956 mit Ti = 1 ms (Interpolatorzykluszeit)

 

Die vom Interpolator realisierbare Beschleunigung hängt direkt vom Beschleunigungsbeiwert (BB) ab:

 

Geschwindigkeitsverlauf, Beschleunigungsbeiwert

T = 1ms

 

Zeit

Bedeutung

t0 ≤ t < t1

Weicher Anstieg der Beschleunigung auf Nominalbeschleunigung (Bereich konstanter Beschleunigung). Die Zeitdauer wird vom Beschleunigungsbeiwert bestimmt.

t1 ≤ t < t2

Konstante Beschleunigung nach ID136 'Beschleunigung positiv' und ID137 'Beschleunigung negativ'

t2≤ t

Weiche Reduktion der Beschleunigung auf Null. Spiegelbildlicher Verlauf zur Zeit t0 ≤ t < t1.