ID34225 'Modus Vorsteuerung'

Unterstützte Hardware:

KW-R06 / KW-R16 / KW-R07 / KW-R17 / iX / iC / iDT5 / iX(-R3) / iC(-R3) / iDT5(-R3) /  ihXT / KW-R24 / KW-R24-R / KW-R25 / KW-R26 / KW-R27 /

Wirkungsbereich:

ANTRIEB

Standardwert:

0000 0000 0000 0000

Zugriff:

LESEN / SCHREIBEN

Skalierung:

1

Temporär änderbar:

NEIN

Einheit:

-

Datenlänge:

4 Byte

Min.-Wert:

0

Vorzeichenbehaftet:

NEIN

Max.-Wert:

4294967295

Format:

BIN

    

Liste:

NEIN

    

 

Aufbau ID34225 'Modus Vorsteuerung'

Bit-Nr.

Zustand

Bedeutung

0 2)

0

Lastmodell: Interne Quelle für den Beschleunigungssollwert (Δ Drehzahlsollwert nach Rampe ID32823).

1

Lastmodell: Externe Quelle für den Beschleunigungssollwert. Sollwert wird von einer Steuerung berechnet und in die ID81 'Drehmoment-Sollwert additiv' geschrieben. 1)

1 2)

0

Lastmodell: Interne Quelle für den Drehzahlsollwert (Drehzahlsollwert nach Rampe ID32823).

1

Lastmodell: Interne Quelle für den Drehzahlsollwert. Sollwert wird von einer Steuerung berechnet und in die ID37 'Drehzahl-Sollwert additiv' geschrieben.
2 2) 0 Lastmodell: Interne Quelle für den Beschleunigungssollwert (Δ Drehzahlsollwert nach Rampe ID32823).
1

Lastmodell: Externe Quelle für den Beschleunigungssollwert. Sollwert wird von einer Steuerung berechnet und in die ID194 'Beschleunigungssollwert' geschrieben.
3 2) 0 Lastmodell: Quelle Beschleunigungs - und Drehzahlsollwert: wie in den Bits 0-2 parametriert.
1 Lastmodell: Quelle Beschleunigungs - und Drehzahlsollwert: Berechnung durch Differenzieren der Lagesollwerte (ID47 'Lage-Sollwert').
4 3) 0

Quelle Drehzahlvorsteuerwerte: ID37 'Drehzahl-Sollwert additiv'.

Die Schleppabstandskompensation 'SAK' muss abgeschaltet sein (ID32800 Bit 9 = 0), sonst wird doppelt vorgesteuert!
1

Quelle Drehzahlvorsteuerwerte: Differenzieren der Lagesollwerte (Δ ID47 'Lage-Sollwert').

Die Schleppabstandskompensation 'SAK' muss abgeschaltet sein (ID32800 Bit 9 = 0), sonst wird doppelt vorgesteuert!
5 4)

0

 ID33174 'Dämpfungsfaktor Position' inaktiv

1

 ID33174 'Dämpfungsfaktor Position' aktiv
6-12

0

Reserviert

1

Reserviert

13 2)

0

iX(-R3) / iC(-R3) / iDT5(-R3) /  ihXT / KW-R24 / KW-R24-R / KW-R25 / KW-R26 / KW-R27 /

Trägheitsmoment nach ID34224 'Trägheitsmoment'

KW-R06 / KW-R16 / KW-R07 / KW-R17 / iX / iC / iDT5 /

Reserviert

1

iX(-R3) / iC(-R3) / iDT5(-R3) /  ihXT / KW-R24 / KW-R24-R / KW-R25 / KW-R26 / KW-R27 /

Trägheitsmoment nach ID33334 'Trägheitsmoment Motor' und ID33335 'Trägheitsmoment Last'

KW-R06 / KW-R16 / KW-R07 / KW-R17 / iX / iC / iDT5 /

Reserviert

14 2)

0

iX(-R3) / iC(-R3) / iDT5(-R3) /  ihXT / KW-R24 / KW-R24-R / KW-R25 / KW-R26 / KW-R27 /

Lineares Reibmoment nach ID34222 'Lineares Reibmoment'

KW-R06 / KW-R16 / KW-R07 / KW-R17 / iX / iC / iDT5 /

Reserviert

1

iX(-R3) / iC(-R3) / iDT5(-R3) /  ihXT / KW-R24 / KW-R24-R / KW-R25 / KW-R26 / KW-R27 /

Lineares Reibmoment nach ID33332 'Lineares Reibmoment Motor' und ID33333 'Lineares Reibmoment Last'

KW-R06 / KW-R16 / KW-R07 / KW-R17 / iX / iC / iDT5 /

Reserviert

15 2)

0

iX(-R3) / iC(-R3) / iDT5(-R3) /  ihXT / KW-R24 / KW-R24-R / KW-R25 / KW-R26 / KW-R27 /

Reibmoment nach ID34221 'Reibmoment'

KW-R06 / KW-R16 / KW-R07 / KW-R17 / iX / iC / iDT5 /

Reserviert

1

iX(-R3) / iC(-R3) / iDT5(-R3) /  ihXT / KW-R24 / KW-R24-R / KW-R25 / KW-R26 / KW-R27 /

Reibmoment nach ID33330 'Reibmoment Motor' und ID33331 'Reibmoment Last'

KW-R06 / KW-R16 / KW-R07 / KW-R17 / iX / iC / iDT5 /

Reserviert
16 2)

0

 Lastmodel aktiv

1

 Lastmodel inaktiv

17

0

Reserviert

1

Reserviert

18

0

KW-R06 / KW-R16 / KW-R07 / KW-R17 / iX(-R3) / iC(-R3) / iDT5(-R3) /  ihXT / KW-R24-R / KW-R25 / KW-R26 / KW-R27 /

Automatisches Haltemoment inaktiv

iX / iC / iDT5 / KW-R24 /

Reserviert

1

KW-R06 / KW-R16 / KW-R07 / KW-R17 / iX(-R3) / iC(-R3) / iDT5(-R3) /  ihXT / KW-R24-R / KW-R25 / KW-R26 / KW-R27 /

Automatisches Haltemoment aktiv

Ist die Funktion 'Automatisches Haltemoment' aktiv, muss das statische Haltemoment aus der Funktion 'Lastmodell' ID34223 'Haltemoment' = 0 sein, ansonsten wird ab dem 2. Setzen der Reglerfreigabe doppelt vorgesteuert.

iX / iC / iDT5 / KW-R24 /

Reserviert

19

0

iX(-R3) / iC(-R3) / iDT5(-R3) /  ihXT / KW-R24-R / KW-R25 / KW-R26 / KW-R27 /

Cogging-Momentvorsteuerung über Moment-Sollwert-Pfad
(In Lage- und Drehzahlregelung verfügbar)

KW-R06 / KW-R16 / KW-R07 / KW-R17 / iX / iC / iDT5 / KW-R24 /

Reserviert

1

iX(-R3) / iC(-R3) / iDT5(-R3) /  ihXT / KW-R24-R / KW-R25 / KW-R26 / KW-R27 /

Cogging-Momentvorsteuerung über Summe additiver Momente
(In Lage-/ Drehzahlregelung und Momentsteuerung verfügbar)

KW-R06 / KW-R16 / KW-R07 / KW-R17 / iX / iC / iDT5 / KW-R24 /

Reserviert

20-27

0

Reserviert

1

Reserviert
28 0

Filter für Anzeige ID84 'Moment Istwert' aktiv
1

Filter für Anzeige ID84 'Moment Istwert' inaktiv
29-31

0

Reserviert

1

Reserviert

1)

 Nicht für Neuanwendungen verwenden. Verwenden Sie Bit 2 = 1
2)

Dieser Parameter wird von folgender Funktion verwendet:

'Lastmodell'

3)

Dieser Parameter wird von folgender Funktion verwendet:

'Drehzahlvorsteuerung'

4)

Dieser Parameter wird von folgender Funktion verwendet:

'D-Anteil Lageregler, Dämpfung'