Vorgehensweise beim Flashen der Firmware (Kurzanleitung)
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HINWEIS |
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Update einer Firmware Durch das Übertragen einer Firmware werden anwendungsspezifische Parametereinstellungen überschrieben und damit unwirksam! Gegenmaßnahmen:
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HINWEIS |
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| Sachschaden! |
Beschädigung der Hardware Beim Stecken und Abziehen von Schnittstellensteckern unter Spannung kann es zu Beschädigungen der Hardware kommen. Gegenmaßnahmen:
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Verbindung zwischen PC und Gerät herstellen
Verbindungsvarianten:
Siehe 'Verbindung zwischen PC und AMK Gerät herstellen'.
24 VDC Logikversorgung 'Ein'
Geräteinitialisierung abwarten. Die Initialisierung ist abgeschlossen, wenn eine der folgenden LEDs leuchtet.
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LED |
Grün |
Orange |
Rot |
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A-Serie |
H0 | an | - | an |
| KE | H1 | an | an | an |
| Dezentrale Antriebstechnik | H1 | an | an | an |
| Ethernet Reglerkarten | H2 | an | an | an |
ATF starten
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AIPEX PRO muss geschlossen sein! |
Ziel
1. Zielhardware aussuchen
2. Die Option 'Auto' aktivieren: Die Umschaltung in den Flash-Mode erfolgt automatisch durch ATF.
Ist die Option 'Auto' deaktiviert muss die Umschaltung in den Flash-Mode manuell durch den Benutzer erfolgen.
Z. B. durch das Setzen eines Jumpers auf der Hardware.
Kommunikation
3. Schnittstelle auswählen (Verbindung zwischen PC und Gerät)
4. Baudrate einstellen (erforderlich bei USB-to-CAN1 und COM)
AMK Defaultwerte bei Auslieferung:
CAN: 1000 kBaud (aktueller Wert: siehe Instanz 0, ID34024 'BUS Übertragungsrate')
COM: Der Defaultwert ist abhängig vom ausgewählten Gerät. Tritt bei der Übertragung ein Kommunikationsfehler auf, verursacht z. B. durch unzureichende Schirmung, muss die Übertragungsgeschwindigkeit reduziert werden. Abhängig vom Gerät, muss der Flash Modus in diesem Fall manuell aktiviert werden.
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COM Schnittstelle: Die Baudrate der zu flashenden Zielhardware muss gleich oder größer eingestellt werden als an der PC COM Schnittstelle.
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Adresse / IP Adresse
5. Teilnehmeradresse einstellen (erforderlich bei Ethernet, EtherCAT, VARAN, SERCOS III)
AMK Defaultadressen bei Auslieferung:
A-Serie: 192.168.0.1
EtherCAT: 1
CAN Geräte: 2
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Die aktuelle Teilnehmeradresse kann mit dem AIPEX PRO 'Direktmode' → Menü 'Kommunikation' ausgelesen und angezeigt werden. |
Datei Name
6. Firmwareversion auswählen
Bestätigen Sie anschließend mit 'OK'
Firmware ins Gerät laden
1. Programmierauftrag anwählen. Siehe 'Auftrag wählen'.
2. Programmierung (Flashen) starten. Siehe 'Menü - Ausführen'.
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Die Übertragung der Firmwareversion kann je nach Verbindung einige Minuten dauern! In dieser Zeit unter keinen Umständen das Gerät ausschalten oder das Verbindungskabel abziehen! |
3. Status 100% abwarten und anschließend das Gerät ausschalten, mindestens 10 s warten und wieder einschalten.
ATF beenden
24 VDC Logikversorgung 'Ein'
Geräteinitialisierung abwarten. Die Initialisierung ist abgeschlossen, wenn eine der folgenden LEDs leuchtet.
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LED |
Grün |
Orange |
Rot |
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A-Serie |
H0 | an | - | an |
| KE | H1 | an | an | an |
| Dezentrale Antriebstechnik | H1 | an | an | an |
| Ethernet Reglerkarten | H2 | an | an | an |
AIPEX PRO starten
AIPEX PRO Menü 'Online' → 'Einloggen' ausführen
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Wenn die aktualisierte Firmware nicht adresskompatibel mit den Daten des Parameterspeichers ist, erfolgt automatisch die Aufforderung zum 'Urladen' (Fehlermeldung '1293 EEPROM urladen'). Bestätigen Sie mit 'OK'. Nach dem 'Urladen' muss das Gerät neu gestartet (24 VDC aus/ein) und die Anwenderparameter neu geladen werden (manuell oder mittels AIPEX PRO) |
