TwinCAT Projekt erstellen

TwinCAT Projekt mit AMK Antrieben erstellen (offline)

• Starten Sie den 'TwinCAT System Manager'
• Öffnen Sie ein neues Projekt
• Fügen Sie an den 'E/A Geräten' einen EtherCAT Bus an

An den EtherCAT Bus können Sie EtherCAT Slave Geräte (Boxen) anfügen.

Wiederholen Sie folgende Schritte, bis ihr Projekt komplett nachgebaut ist.

Für den nachfolgenden Schritt muss die AMK EtherCAT Konfigurationsdatei in TwinCAT integriert sein. Siehe 'AMK Gerätebeschreibungsdatei unter TwinCAT integrieren'.

Unter 'AMK Arnold Mueller GmbH & Co. KG' werden die AMK EtherCAT Slave Geräte angezeigt. Die Zahl in der Klammer steht für den EtherCAT Revisionsstand.

Die Gerätebezeichnung finden Sie auf der Reglerkarte wieder (z.B KW-R06).