Schritt 2.5: TwinSafe PLC Start / Stopp / ErrAck
Im Beispiel werden die TwinCAT PLC Variablen mit der Steuerung verknüpft. Dadurch kann die TwinSafe PLC durch die Steuerung gestartet werden.
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Nachfolgendes Kapitel entfällt bei der Kombination TwinCAT PLC und TwinSafe PLC |
Im Beispiel werden die Vorbereitungen zum Standard Datenaustausch zwischen AMK Steuerung und TwinSAFE PLC getroffen. Über die Variablen kann die TwinSafe PLC durch die AMK Steuerung gestartet werden. Die TwinCAT PLC (Dummy) Variablen (by_IN_Data_0 und by_OUT_Data_0) werden mit den TwinSAFE PLC Steuer und Status Ein- und Ausgängen verknüpft. Die einzelnen Bit-Nummern werden mit dem Offset vorgegeben.
Beispiel:
| Signal / Status | Variable |
|---|---|
| ERR Ack | by_OUT_Data_0 Offset 0 (Bit 0) |
| RUN / STOP | by_OUT_Data_0 Offset 1 (Bit 1) |
| FB ERR | by_IN_Data_0 Offset 0 (Bit 0) |
| COM ERR | by_IN_Data_0 Offset 1 (Bit 1) |
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Die verwendeten Variablen werden im Gerätebaum unter der Klemme 'EL6900' – 'Module 2 (FSOE )' mit Standard Namen angelegt. Z.B. 'Standard Out Var 1', 'Standard Out Var 2' usw.. Vergeben Sie einen eindeutigen Variablennamen. Dieser Variablennamen wird auch für das TwinCAT 'Konfigurationsfile' verwendet, das anschließend für die Erstellung des EtherCAT Konfigurationsfile mit AIPEX PRO eingelesen wird. |
