Hinweise zu Fehlerquellen

Die Adressen (EtherCAT und FSoE) der einzelnen Teilnehmer müssen im TwinCAT System Manager und in den AMK Antrieben zwingend gleich eingestellt werden. Die Adressierung der AMK Antriebe wird mit der AMK Software AIPEX PRO durchgeführt.

 

Wenn Sie die TwinCAT Konfiguration ändern, muss sie auf die TwinSAFE PLC (EL6900) übertragen werden.
Das dazugehörige Konfigurationsfile muss immer in das AIPEX PRO Projekt eingebunden, übersetzt und auf die AMK Steuerung übertragen werden.
   

Eine neue Safe Konfigurationsdatei überschreibt die bestehende vollständig.
Manuell ergänzte Verbindungen gehen verloren.
   

Nach jedem Konfigurationswechsel ist ein Neustart erforderlich.
   

Die TwinSAFE PLC (EL6900) muss nach jedem Neustart separat gestartet werden.
   

Im SafePMT Parametersatz muss die Kommandierung über FSoE Master angewählt sein.

 

Diagnosemeldung 3606, Info1:70, Info2:6

Fehlermeldung des FSoE Handling

Der FSoE Watchdog ist abgelaufen, d.h. innerhalb der Watchdog Zeit wurde kein neuer FSoE Frame empfangen.

 

Bei der Diagnosemeldung 3606, Info1:70, Info2:6 muss die FSoE Zeit Watchdog erhöht werden (empfohlen 200 ms).

Ursache:

Der FSoE Master sendet Daten (Steuerwort) über den EtherCAT Master an den FSoE Slave. Der FSoE Slave muss innerhalb der parametrierten Zeit FSoE Watchdog antworten (Statusdaten).

Faktoren welche die Übertragungszeit beeinflussen:

 

Bild: 'Settings FSoE Salve' mit dem TwinCAT System Manager