Sollwertvorgabe durch Inbetriebnahmefunktion
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Bewegungen der Motorwelle! Gefährliche Bewegungen entstehen durch unkontrollierte oder ungewollte Bewegungen der Motorwelle. |
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Gegenmaßnahmen:
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Die Inbetriebnahmefunktion in AIPEX PRO unterstützt Sie bei der Erstinbetriebnahme und der Regleroptimierung. Die Inbetriebnahmefunktion ist ein Sollwertgenerator, der verschiedene Kurvenformen (Trapezsignal, Rechtecksignal, Dreiecksignal und Sinussignal) in den verschiedenen Betriebsarten (Momentsteuerung, Drehzahlregelung und Lageregelung) generieren kann.
Überprüfen Sie bei der Erstinbetriebnahme die Drehrichtung des Motors.
Das Beispiel zeigt, wie Sie einen positiven Drehzahlsollwert mit Beschleunigungs- und Bremsrampe vorgeben können. Mit der AIPEX PRO 'Monitor- und Oszilloskopfunktion' können Sie die Istwerte des Motors anzeigen und aufzeichnen.
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Die Drehrichtung des Motors kann in ID32773 Bit 16 = 1 negiert werden. |
Starten der Inbetriebnahmefunktion
Markieren Sie im Gerätebaum den Antrieb, für den Sie mit der Inbetriebnahmefunktion einen Sollwert vorgeben möchten.
Klicken Sie auf das Menü 'Inbetriebnahme' und anschließend auf die Funktion 'Inbetriebnahme...'
Die Inbetriebnahmefunktion wird mit dem AMK Servicepasswort (500591) freigegeben.
Signal Konfigurationsfenster 'Signalformen' öffnen
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Die Reglerfreigabe muss zur Konfiguration deaktiviert sein. |
Signalkonfiguration am Beispiel Trapezsignal.
Mit dem Trapezsignal können Sie einen positiven und negativen Drehzahlsollwert mit Beschleunigungs- und Bremsrampe vorgeben. Im Beispiel ist eine positive Bewegung konfiguriert.
Aktivieren Sie jetzt die Motorregelung. Siehe 'Ein- und Ausschaltdiagramm iX und iDT5'.
Die LED's zeigen den Status von SBM, UE und RF des Antriebsystems an. Grün bedeutet aktiv.
Der konfigurierte Bewegungsablauf wird mit der Taste 'START' gestartet.
Die Bewegung kann mit den Tasten 'STOP' angehalten und mit 'START' weitergeführt werden.
Ein Klick auf den Taster 'STOP' und anschließend auf den Taster 'RESET' bricht den kompletten Bewegungsablauf ab.
Istwertanzeigen
Mit der AIPEX PRO 'Monitorfunktion' können Sie Status und Istwerte anzeigen.
Prüfen Sie, ob der Lageistwert ansteigt und die Drehrichtung positiv ist, wenn Sie positive Sollwerte vorgeben.
Eine positive Drehrichtung bedeutet, dass sich die Motorwelle im Uhrzeigersinn dreht, wenn Sie auf die Motorwelle blicken.
Mit dem AIPEX PRO Oszilloskop kann die Bewegung aufgezeichnet und ausgewertet werden.
Konfigurationshilfe Oszilloskop:
Siehe 'Drehzahlregler'. Abschnitt: Oszilloskop konfigurieren
