CONVERT_VELOCITY (FB)

Der Funktionsbaustein 'CONVERT_VELOCITY' dient der Umrechnung von Geschwindigkeiten. Die Auswahl der Geschwindigkeitsumrechnung erfolgt über Modi.

Der Aufruf dieses Funktionsbausteins ist sowohl im asynchronen Programmteil PLC_PRG als auch im synchronen Programmteil FPLC_PRG zulässig.

Anwender Interface
		CONVERT_VELOCITY
Freigabesignal	-	boEnable	boEnabAck	-	Quittierung "Freigabe"
Auswahlmodus	-	enMode	reOutVal	-	Ausgangswert
Eingangswert	-	diInVal
SERCOS Zykluszeit	-	diID2_SERCOS_cycle
Motorgeberauflösung	-	diID116_Resol_mot_encod
Weg einer Motordrehung	-	diDistancePerMotorRevolution

Eingangsvariablen

Name

Typ

Beschreibung

boEnable

BOOL

Freigabesignal: Mit einer positiven Flanke startet die Initialisierung des Bausteins.

Solange 'boEnable' und der Ausgang 'boEnabAck' = TRUE ist, ist der Baustein freigegeben und wird von der PLC bearbeitet.

Im Zustand 'boEnable' = FALSE wird dem Baustein die Freigabe entzogen und er wird nicht mehr abgearbeitet.

enMode

ENUM

EN_VELOCITY_CONVERT_MODE

Auswahlmodus

V_CONVERT_RPM_TO_INC_ID2	U/min => Inkr/ID2 Eingangsvariablen: - diID2_SERCOS_cycle - diID116_Resol_mot_encod - diInVal
V_CONVERT_INC_ID2_TO_RPM	Inkr/ID2 => U/min Eingangsvariablen: - diID2_SERCOS_cycle - diID116_Resol_mot_encod - diInVal
V_CONVERT_U_MIN_TO_INC_S	U/min => Inkr/s Eingangsvariablen: - diID116_Resol_mot_encod - diInVal
V_CONVERT_INC_S_TO_U_MIN	Inkr/s => U/min Eingangsvariablen: - diID116_Resol_mot_encod - diInVal
V_CONVERT_MM_S_TO_U_MIN	mm/s => U/min Eingangsvariablen: - diDistancePerMotorRevolution - diInVal
V_CONVERT_U_MIN_TO_MM_S	U/min => mm/s Eingangsvariablen: - diDistancePerMotorRevolution - diInVal

diInVal

DINT

Eingangswert

diID2_SERCOS_cycle

DINT

ID2 'SERCOS-Zykluszeit' [µs]

diID116_Resol_mot_encod

DINT

ID116 'Auflösung Motorgeber' [Inkremente]

diDistancePerMotor Revolution

DINT

Weg bei einer Motorumdrehung [mm]

Ausgangsvariablen
Name	Typ	Beschreibung
boEnabAck	BOOL	Quittierung: Funktionsbaustein ist initialisiert und freigegeben
reOutVal	REAL	Ausgangswert

Verwendungshinweis im CoDeSys-Programm

Der Aufruf dieses Funktionsbausteins ist sowohl im asynchronen Programmteil PLC_PRG als auch im synchronen Programmteil FPLC_PRG zulässig.

Zu diesem Funktionsbaustein ist im CoDeSys eine Visualisierung vorbereitet.