Sichere Sinusgeber-Stillstandsüberwachung (Safe encoder monitoring, SEM)

Die Normalfunktion 'Sichere Geberstillstandsüberwachung (Safe encoder monitoring, SEM)' ist immer aktiv. Sie kann nicht deaktiviert werden.

 

Im Normalbetrieb werden generell die Signalspuren der Geber überwacht. Geber können prinzipbedingt im Stillstand nicht auf Fehler überwacht werden. Ein Hardwarefehler im Stillstand kann dazu führen, dass die Geberüberwachung nicht erkennt, ob sich der Antrieb dreht oder stillsteht.

 

Eine Positionsänderung wird erkannt, wenn sich der Geber mindestens um den Winkel einer Sinusperiode bewegt.

 

Beschreibung

• Mit Stillstand des Gebers beginnt die 'Übergangszeit im Stillstand' (Prm9) zu zählen.
  Bewegt sich der Antrieb vor Ablauf dieser Zeit T(warn) wieder, wird der Zähler zurückgesetzt.
• Bewegt sich der Antrieb bis zum Ablauf der 'Übergangszeit im Stillstand' nicht, dann werden die Diagnosemeldungen 3610, Info1 = 38 / 39, Info2 = 3 abgesetzt (Warnung: Prm9 'Übergangszeit im Stillstand' wurde überschritten)
  Diese Meldungen können zwar gelöscht werden, der Zähler wird dadurch aber nicht zurückgesetzt.
• Mit dem Absetzen der Warnmeldungen startet der Zähler für die 'Reaktionszeit im Stillstand' (T(err), Prm10).
  Bewegt sich der Antrieb vor Ablauf dieser Zeit, werden beide Zähler (Prm9 und Prm10) wieder zurückgesetzt.
• Nach Ablauf der 'Reaktionszeit im Stillstand' schaltet der Antrieb in 'Sicherer Stopp 1 (Safe stop 1, SS1)'.
  Er endet schließlich im Sicheren Zustand 'Sicher abgeschaltetes Moment (Safe torque off, STO)'.
• Die Diagnosemeldungen 3606, Info1 = 38 / 39, Info2 = 4 werden abgesetzt (Prm10 'Reaktionszeit im Stillstand' wurde überschritten)
  Gleichzeitig startet eine interne Überwachungszeit von 30 Minuten.
• Nach Ablauf der internen Überwachungszeit werden wiederum die Diagnosemeldungen 3606 abgesetzt und sie startet erneut.
  Dadurch wird die Meldung zyklisch alle 30 Minuten generiert, bis sich der Antrieb wieder bewegt.

• Erst wenn der Geber eine Positionsänderung meldet, werden die Zähler der Wartezeit ,T(warn) der Reaktionszeit T(err) und der internen Überwachungszeit zurückgesetzt.

 

SIL 3 / PLe werden nur erreicht, wenn

 

Parameter