Parametrierung 'Freie CAN Nachrichtenkonfiguration'

Für die Parametrierung der 'Freien CAN Nachrichtenkonfiguration' wird ID34091 'Anwenderliste 3' verwendet.

 

ID34091 'Anwenderliste 3' ist ein 'Systeminterner Parameter'. Zur Konfiguration muss der Parameter freigeschaltet werden.

 

Mit der Suchfunktion können Sie direkt auf den eingegebenen Parameter springen.

 

 

Listenlänge eingeben. Die Listenlänge ist anwendungsspezifisch und muss an die CAN Konfiguration angepasst werden.

(Linke Maustaste klicken, kurz warten und nochmals klicken)

Empfohlener Startwert: 50

 

Beschreibung eines Listenelements

 

1)

Durch klicken auf das Icon Ordner wird die Liste geöffnet und geschlossen.

2)

Freie Texteingabe

3)

Eingabewert Listenelement, Format Hex, Dec ... siehe 5

4)

Länge in Byte


Die Länge in Byte muss zwingend an den Inhalt des Listenelements angepasst werden.

5)

Format, Auswahl über rechte Maustaste

6)

Freie Texteingabe

 

 

Beispielkonfiguration:

Kommunikation: Wechselrichter zu Steuerung

  • Statuswort
  • Drehzahlistwert
  • Momentstromistwert
  • Magnetisierungsstromistwert
  • Motortemperatur
  • Umrichtertemperatur
  • Diagnosenummer
  • IGBT-Temperatur

 

Kommunikation: Steuerung zum Wechselrichter

  • Steuerwort
  • Drehzahlsollwert
  • Momentgrenze positiv
  • Momentgrenze negativ

Übertragungsrate 500 kBaud, zyklisch

 

 

 

Freie CAN Nachrichtenkonfiguration
Auswahl Modus

01

Anzahl der Sendenachrichten

2

 

 

 

Sendenachricht 1

CAN Identifier Sendenachricht 1

0283

Zyklus in ms

5

Datenlänge in Byte

8 (Summe aus Signalen 1 - 4 'Länge in Bit' --- maximal zulässig: 8 Byte)

Attribut

00 (zyklisch versenden)

Anzahl der Signale

4

 

 

Signal 1

Signal 2

Signal 3

Signal 4

Signaltyp

2

2

2

2

Subindex

0

0

0

0

Index

3

(Statuswort)

5

(Drehzahlistwert)

25

(Momentstromistwert)

26

(Magnetisierungsstromistwert)

Länge in Bit

16 (2 Byte)

16 (2 Byte)

16 (2 Byte)

16 (2 Byte)

Verschiebung in Bit

(Start Bit in der Sendenachricht)

0

16

32

48

Attribut Signal

0x00

0x02

0x02

0x02

 

 

 

Sendenachricht 2

CAN Identifier Sendenachricht 1

0285

Zyklus in ms

5

Datenlänge in Byte

8 (Summe aus Signalen 1 - 4 'Länge in Bit' --- maximal zulässig: 8 Byte)

Attribut

00 (zyklisch versenden)

Anzahl der Signale

4

 

 

Signal 1

Signal 2

Signal 3

Signal 4

Signaltyp

2

2

2

2

Subindex

0

0

0

0

Index

7

(Motortemperatur)

8

(Umrichtertemperatur)

21

(Diagnosenummer)

27

(IGBT-Temperatur)

Länge in Bit

16 (2 Byte)

16 (2 Byte)

16 (2 Byte) 1)

16 (2 Byte)

Verschiebung in Bit

(Start Bit in der Sendenachricht)

0

16

32

48

Attribut Signal

0x02

0x02

0x00

0x02

1)

Original 32 Bit, Diagnosenummern laut Dokumentation < 16 Bit, deshalb gekürzt

 

 

Freie CAN Konfiguration

Anzahl der Empfangsnachrichten

1

 

 

Empfangsnachricht 1

CAN Identifier Sendenachricht 1

0184

Überwachungszeit in ms

50

Datenlänge in Byte

8 (Summe aus Signalen 1 - 4 'Länge in Bit' --- maximal zulässig: 8 Byte)

Attribut

00 (ohne Funktion)

Anzahl der Signale

4

 

 

Signal 1

Signal 2

Signal 3

Signal 4

Signaltyp

2

2

2

2

Subindex

0

0

0

0

Index

4

(Steuerwort)

6

(Drehzahlsollwert)

13

(Momentgrenze positiv)

14

(Momentgrenze negativ)

Länge in Bit

16 (2 Byte)

16 (2 Byte)

16 (2 Byte)

16 (2 Byte)

Verschiebung in Bit

(Start Bit in der Sendenachricht)

0

16

32

48

Attribut Signal

0x00

0x00

0x00

0x00

 

 

Freie CAN Konfiguration

Übertragungsrate in kBaud

500

Ende

00