[X136] CAN Bus Slave Eingang
Beschreibung
Anschluss der Steuerung an einen CANopen Master im CAN-Bus. Die CAN Bus Schnittstelle erfüllt den CAN Standard 2.0 B. Es wird das CiA 301 Protokoll mit AMK spezifischem Funktionsumfang unterstützt.
Ausführung
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Typ |
Pole |
Art |
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M12 |
5 |
Stift, A-codiert |
Belegung
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[X136] |
Anschluss |
Signal |
Beschreibung |
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Frontansicht geräteseitig
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1 |
GND/PE |
Bezugsmasse/Kabelschirm |
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2 |
SYNC_H |
Hardwaresynchronisation High |
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3 |
SYNC_L |
Hardwaresynchronisation Low |
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4 |
CAN_H |
CAN_High |
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5 |
CAN_L |
CAN_Low |
Anschluss
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Gegenstecker |
M12, 5-polig Buchse, A-codiert |
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Anzugsdrehmoment |
0,4 Nm |
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Zubehör |
Vorkonfektionierte Kabel: Siehe 'Kabel und Abschlussstecker für CAN-BUS Anschluss [X136] und [X137] '. |
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Bemerkung |
Am ersten und letzten Teilnehmer ist ein Busabschlusswiderstand erforderlich. Der AMK Busabschlusswiderstand schließt die CAN Bus Leitungen CAN_H und CAN_L sowie die Hardwaresynchronisationsleitung SYNC_H und SYNC_L mit je einen 120 Ohm Widerstand ab. Siehe 'Kabel und Abschlussstecker für CAN-BUS Anschluss [X136] und [X137] '. |
