Einführung

Die Betriebsart 'Cyclic synchronous velocity mode' ist definiert in der IEC 61800-7-201 EtherCAT und verfügt über folgende Eigenschaften:

• Geschlossener Drehzahlregelkreis durch Istwertgeber
• Datenkonsistenz wird erreicht durch die zyklische Drehzahlsollwertvorgabe, synchronisiert zur 0x2013 'Communication cycle period'
• Sollwertvorgaben über das Objekt 0x60FF 'Target velocity'
• Drehzahlvorsteuerung mit dem Objekt 0x60B1 'Velocity offset'
• Drehmomentvorsteuerung (Grundlast) mit dem Objekt 0x60B2 'Torque offset'

 

Regelkreisstruktur: Siehe 'Drehzahlregelung'.