0x2034 'Home reference position 1'

Unterstützte Hardware:	KW-R24 / KW-R24-R / KW-R25 / KW-R26 / KW-R27 / iX(-R3) / iC(-R3) / iDT5(-R3) / ihXT /

Beschreibung

Index	0x2034
Name	'Home reference position 1'
Objekttyp	VAR
Datentyp	INTEGER32

Der Sollwert 'Home reference position 1' beschreibt den Abstand zwischen dem Maschinennullpunkt und dem Referenzpunkt bezogen auf den Lageistwertgeber. Beim Referenzieren wird der Lageistwert nach 0x6064 'Position actual value' aus den Objekten 0x2034, 0x607C 'Home offset' berechnet.

Eigenschaften

Zugriff	Lesen/Schreiben
PDO Mapping	Nein
Wertebereich	INTEGER32
Skalierung	1
Einheit	Inkremente
Standardwert	0
Min.-Wert	-2147483648
Max.-Wert	2147483647