'Encoder increments' legt die interne Lageauflösung einer Motorumdrehung applikationsspezifisch fest. Dieser Wert bezieht sich auf die Lageistwerterfassung mit dem Motorgeber (Objekte 0x2221.1, 0x2253).

 

Bei der analogen Geberauswertung von Sinus und Cosinus Signalen werden die eingehenden Signale im Wechselrichter zuerst in Rechtecksignale gewandelt und die Flanken ausgewertet (Faktor 4). Zusätzlich wird das Sinus und das Cosinussignal analog erfasst und daraus der Analogwinkel (arctan) innerhalb einer Sinusperiode ermittelt. Mit diesem Winkel kann die Auflösung um den Faktor PV (Positionsverfeinerung) erhöht werden. Jede Viertelperiode wird in maximal 2048 Messschritte unterteilt und dadurch die Position verfeinert.

Formel: Bestimmung der Motorgeberauflösung bei Sinusgebern (I-Geber)

0x2074 = 4 x 0x2218 x PV

PV = Positionsverfeinerung = (1 ... 2048, ganzzahlig!)

Objekt 0x2218 'Sinus encoder period'

Beispiel:

0x2218 = 50 (Typenschild), PV = 100 gewählt

0x2074 = 20000 Inkr./Motorumdrehung

Formel: Motorgeberauflösung beim Einsatz von Absolutwertgebern (S-, T-, E- ,F-, U-, V-Geber)

0x2074 = 4 x 0x2218 x PV

PV = Positionsverfeinerung = 1 ... 2048, ganzzahlig!

Objekt 0x2218 'Sinus encoder period'

Beispiel:

0x2218 = 1024 (Typenschild), PV = 20 gewählt

0x2074 = 81920 Inkr./Motorumdrehung

Formel: Motorgeberauflösung beim Einsatz von Absolutwertgebern (P-, Q-, Y-Geber)

0x2074 = PV x MPU/2048

PV = Positionsverfeinerung = 1, 2, 3 ... ganzzahlig!

MPU = Wert aus dem Typenschild oder dem Motordatenblatt ermitteln:

Perioden / Umdrehung (Datenblatt oder Typenschild	MPU (Messschritte pro Umdrehung - digitale Ausflösung)	0x2074 Beispielwert
16 P./Umdrehung	262144 Inkremente	0x2074 = 262144, mit PV = 2048
32 P./Umdrehung	524288 Inkremente	0x2074 = 524288, mit PV = 2048

 

Ein Positionsverfeinerungsfaktor von 2048 entspricht der realen Auflösung des Gebers.   Bei Bedarf können Sie höhere Werte verwenden, um die Geberauflösung an die Applikation anzupassen. Ein Positionsverfeinerungsfaktor > 2048 verbessert nicht die Auflösung des Gebersystems.