0x209D 'Velocity window'

Unterstützte Hardware:

KW-R24 /  KW-R24-R /  KW-R25 /  KW-R26 /  KW-R27 /  iX(-R3) / iC(-R3) / iDT5(-R3) /  ihXT / 

Beschreibung

Index

0x209D

Name

'Velocity window'

Objekttyp

VAR

Datentyp

UNSIGNED32

 

Ist der Betrag der Differenz zwischen Drehzahlsoll- und Drehzahlistwert kleiner als 0x209D, wird das Echtzeitbit 0x214A 'Message speed: actual value = setpoint' gesetzt.

Drehzahlsollwert:

0x60FF 'Target velocity' + 0x60B1 'Velocity offset' + Drehzahlvorsteuerwerte intern

Drehzahlistwert:

0x606C 'Velocity actual value'

 

Siehe '0x2221 'AMK operation modes''.

Eigenschaften

Zugriff

Lesen/Schreiben

PDO Mapping

Nein

Wertebereich

UNSIGNED32

Skalierung

0.0001

Einheit

1/min

Standardwert

100,0000

Min.-Wert

1,0000

Max.-Wert

60000,0000