Zustandsdiagramm (Statusmaschine)

Das folgende Diagramm zeigt die Zusammenhänge zwischen den Zuständen in den Objekten 0x6040 'Control word' und 0x6041 'Status word' und den äquivalenten AMK Steuer- und Statusmeldungen. Das Diagramm ist aus der 'State machine' abgeleitet, die im Standard CiA DSP 402 beschrieben ist.

Legende:

Zustände in [Fett]

 Die Quittierung dieser Zustände muss vom Master überwacht werden
Zustände in [Normal] Der Slave verwendet diese Zustände selbständig

T x

Transition / Zustandsübergang

*

Voraussetzung für das Kommando 'Enable Operation':

Objekt 0x221F 'Source RF' = 5 .
Alternativ

Objekt 0x221F 'Source RF' = 25

A

Low-Level power: Elektronikversorgung vorhanden

B

High-Level power: Leistungsversorgung Zwischenkreis vorhanden

C

Torque: Leistungsendstufe freigegeben und Motor ist bestromt

Weitere Hinweise: