3006 'Kontinuierliche Positionierung'

Bei der kontinuierlichen Positionierung wird der Antrieb in Positionsregelung endlos verfahren indem der Drehzahlsollwert intern in zyklische Positionszuwächse umgerechnet wird, die als Positionssollwerte kommandiert werden. Die Applikationsparameter für Beschleunigung, Verzögerung und Ruck sind wirksam.

 

Beispiel:

Der Antrieb soll in Positionsregelung mit einer Geschwindigkeit von 200 U/min endlos drehen.

Steuerdaten zum Antrieb					Statusdaten vom Antrieb
Code	Kommando	Daten 1	Daten 2		Quittierung Kommando	Daten
3006	'Kontinuierliche Positionierung'	Drehzahlsollwert: 2000000	xx		3006	xx