Berechnungsgrundlage Skalierung
AFI rechnet alle Werte in der Standardskalierung. Soll die Kundensteuerung Werte abweichend der Standardskalierung vorgeben können, müssen die Skalierungsparameter in der folgenden Formel an die gewünschte Skalierung angepasst werden.
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AFI rechnet mit der umgestellten Formel die Werte in die gewünschte Skalierung der Kundensteuerung um, bevor die Daten gesendet werden.
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Für die Variablen 'Skalierung MUL' und 'Skalierung DIV' müssen die Applikationsparameter eingesetzt werden, die skaliert werden sollen:
| Skalierung für |
Applikationsparameter (Index) |
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1403 'Vorschubkonstante' |
Skalierung MUL | Skalierung DIV | |
| Position |
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1406 'Positionsskalierung Multiplikator' | 1407 'Positionsskalierung Divisor' |
| Drehzahl |
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1404 'Drehzahlskalierung Multiplikator' | 1405 'Drehzahlskalierung Divisor' |
| Drehmoment | 1408 'Drehmomentskalierung Multiplikator' | 1409 'Drehmomentskalierung Divisor' | |
| Beschleunigung | 1410 'Beschleunigungsskalierung Multiplikator' | 1411 'Beschleunigungsskalierung Divisor' | |
| Ruck | 1412 'Ruckskalierung Multiplikator' | 1413 'Ruckskalierung Divisor' | |
Beispiel 1:
Die Kundensteuerung soll Drehzahlwerte in U/min statt in 0,0001 U/min verarbeiten.
Setzt man die Applikationsparameter in die Gleichung 2 ein, erkennt man, dass die Gleichung erfüllt wird, wenn für die Variable 'Skalierung DIV' der Wert 10000 eingesetzt wird. 'Skalierung DIV' entspricht in Drehzahlregelung dem Applikationsparameter 1405 'Drehzahlskalierung Divisor'.
Beispiel 2:
wie Beispiel 1 aber zusätzlich mit einer Getriebeuntersetzung von 7:1.
Das Getriebeverhältnis wird berücksichtigt, wenn der Wert 7 in den Applikationsparameter 1401 'Getriebe Multiplikator' geschrieben wird.
Beispiel 3:
Die Kundensteuerung soll Positionswerte in 0,01 mm statt Inkremente vorgeben. Die Vorschubkonstante beträgt 5 mm/U.
Setzt man die Applikationsparameter in die Gleichung 2 ein, erkennt man, dass die Gleichung erfüllt wird, wenn für die Variable 'Skalierung MUL' der Wert 100 eingesetzt wird. 'Skalierung MUL' entspricht in Positionsregelung dem Applikationsparameter 1406 'Positionsskalierung Multiplikator'.
