Hot Connect

Hot Connect unterstützt das Ab- und Ankoppeln von EtherCAT Geräten im laufenden Betrieb. Die Geräte werden unabhängig von ihrer Position durch die vorab fest vergebene Adresse im EtherCAT Bus erkannt.

Eine Festadresse kann z. B durch AIPEX PRO  (ID34023 'BUS Teilnehmer Adresse') oder per DIP-Schalter vergeben werden.

 

Beispiel: AMK Antrieb mit der Festadresse 10 [Hex]. Adressvorgabe mit AIPEX PRO 'Direktmode'.

Im TwinCAT wird der Antrieb 'Drive 1' mit der Adresse 10 [Hex] verknüpft und der 'Hot Connect Gruppe' hinzugefügt.

Die ID34023 'BUS Teilnehmer Adresse' / S-0-1255 'BUS Teilnehmer Adresse' wird erst bei einem Systemreset bzw. 24 VDC AUS/EIN aktiv.

 

'EtherCAT Adr. aktiveren'

Festadresse Antrieb eingeben (Beispiel 10)

 

 

Der EtherCAT Master verwendet die gespeicherte Adresse aus dem E²PROM des EtherCAT Slave.

 

 

Identification by: Identification Value

Festadresse Antrieb eingeben (Beispiel 10)

Konfiguration aktivieren und TwinCAT 'Run Mode' starten