Fehlerbitinformation

Unabhängig von der Art des Zugriffs (Bausteine READ_SDO / WRITE_SDO oder READ_ID / WRITE_ID) gibt es folgende Fehlercodes die Fehler beim Datentransport beschreiben:

Fehlercode	Fehlercode in der PLC (iErrID)	Beschreibung
0x00000002	0x0002	Allgemeine Fehlermeldung
0x00000003	0x0003	Quellmodul nicht vorhanden
0x00000004	0x0004	Das adressierte Ziel existiert nicht (Routingadresse falsch)
0x00000005	0x0005	Speicherfehler
0x00000006	0x0006	Falsche Modulnummer
0x00000007	0x0007	Falsches Element
0x00000008	0x0008	Ressourcenfehler
0x00000009	0x0009	Protokoll Fehler (Kommando)
0x0000000A	0x000A	Unbenutzt
0x0000000B	0x000B	Timeout
0x0000000C	0x000C	Interner Fehler
0x0000000D	0x000D	Unbekanntes Kommando
0x0000000E	0x000E	Unbenutzt
0x0000000F	0x000F	Interner Fehler
0x00000016	0x0016	Keine Verbindung zum Zielgerät vorhanden
0x00000017	0x0017	Fehler bei 'Login', Gerät schon belegt

Gültig für EtherCAT SOE

ID Zugriff (Bausteine READ_ID / WRITE_ID)

Die Fehlercodes aus dem SOE Slave-Gerät haben folgende Bedeutung:

Fehlercode	Fehlercode in der PLC (iErrID)	Beschreibung
0x00000000	0x0000	Kein Fehler
0x00001001	0x1001	Identnummer nicht vorhanden
0x00001009	0x1009	Ungültiger Zugriff auf Element 1
0x00002001	0x2001	Name nicht vorhanden
0x00002002	0x2002	Name zu kurz übertragen
0x00002003	0x2003	Name zu lang übertragen
0x00002004	0x2004	Name ist nicht änderbar
0x00002004	0x2004	Name ist zur Zeit schreibgeschützt
0x00003001	0x3001	Attribut nicht vorhanden
0x00003002	0x3002	Attribut zu kurz übertragen
0x00003003	0x3003	Attribut zu lang übertragen
0x00003004	0x3004	Attribut ist nicht änderbar
0x00003005	0x3005	Attribut ist zur Zeit schreibgeschützt
0x00004001	0x4001	Einheit nicht vorhanden
0x00004002	0x4002	Einheit zu kurz übertragen
0x00004003	0x4003	Einheit zu lang übertragen
0x00004004	0x4004	Einheit ist nicht änderbar
0x00004005	0x4005	Einheit ist zur Zeit schreibgeschützt
0x00005001	0x5001	Minimaler Eingabewert nicht vorhanden
0x00005002	0x5002	Minimaler Eingabewert zu kurz übertragen
0x00005003	0x5003	Minimaler Eingabewert zu lang übertragen
0x00005004	0x5004	Minimaler Eingabewert ist nicht änderbar
0x00005005	0x5005	Minimaler Eingabewert ist zur Zeit schreibgeschützt
0x00006001	0x6001	Maximaler Eingabewert nicht vorhanden
0x00006002	0x6002	Maximaler Eingabewert zu kurz übertragen
0x00006003	0x6003	Maximaler Eingabewert zu lang übertragen
0x00006004	0x6004	Maximaler Eingabewert ist nicht änderbar
0x00006005	0x6005	Maximaler Eingabewert ist zur Zeit schreibgeschützt
0x00007002	0x7002	Betriebsdatum zu kurz übertragen
0x00007003	0x7003	Betriebsdatum zu lang übertragen
0x00007004	0x7004	Betriebsdatum ist nicht änderbar
0x00007005	0x7005	Betriebsdatum ist zur Zeit schreibgeschützt
0x00007006	0x7006	Betriebsdatum ist kleiner als der minimale Eingabewert
0x00007007	0x7007	Betriebsdatum ist größer als der maximale Eingabewert
0x00007008	0x7008	Ungültiges Betriebsdatum
0x00007009	0x7009	Betriebsdatum durch Passwort schreibgeschützt
0x0000700A	0x700A	Betriebsdatum infolge zyklischer Verwendung schreibgeschützt
0x0000700B	0x700B	Unzulässige indirekte Adressierung
0x0000700C	0x700C	Betriebsdatum infolge anderer Vorgaben schreibgeschützt (z. B. Betriebsmodus, ..).
0x0000700D	0x700D	Ungültige Floatingpoint Zahl
0x0000700E	0x700E	Betriebsdatum schreibgeschützt während 'parameterization level'
0x0000700F	0x700F	Betriebsdatum schreibgeschützt während 'operating level'
0x00007010	0x7010	Prozedurkommando bereits aktiv
0x00007011	0x7011	Prozedurkommando nicht unterbrechbar
0x00007012	0x7012	Prozedurkommando ist zu diesem Zeitpunkt nicht ausführbar
0x00007013	0x7013	Prozedurkommando nicht ausführbar (unzulässige oder falsche Parameter)
0x00008009	0x8009	Allgemeiner Zugriffsfehler

Gültig für EtherCAT COE und ACC

Index/Sub-Index-Zugriff (Bausteine READ_SDO / WRITE_SDO)

Die Fehlercodes aus dem COE / ACC Slave Gerät haben folgende Bedeutung:

Fehlercode	Fehlercode in der PLC (iErrID)	Beschreibung
0x05030000	0x5300	Toggle Bit nicht geändert
0x05040000	0x5400	SDO-Protokoll abgelaufen
0x05040001	0x5401	SDO Command Specifier ungültig oder unbekannt
0x05040002	0x5402	Ungültige Blockgröße (nur Blocktransfermodus)
0x05040003	0x5403	Ungültige Sequenznummer (nur Blocktransfermodus)
0x05030004	0x5304	CRC error (Block Transfer mode only)
0x05030005	0x5305	Nicht genügend Arbeitsspeicher
0x06010000	0x6100	Zugriff auf dieses Objekt wird nicht unterstützt
0x06010001	0x6101	Versuch, auf einen Write_Only Parameter zu Schreiben
0x06010002	0x6102	Versuch, auf einen Read_Only Parameter zu Schreiben
0x06020000	0x6200	Objekt nicht im Objektverzeichnis vorhanden
0x06040041	0x6441	Objekt kann nicht ins PDO gemappt werden
0x06040042	0x6442	Anzahl und/oder Länge der gemappten Objekte würde PDO Länge überschreiten
0x06040043	0x6443	Allgemeine Parameter Inkompatibilität
0x06040047	0x6447	Allgemeiner interner Fehler im Gerät
0x06060000	0x6600	Zugriff wegen Hardware-Fehler abgebrochen
0x06070010	0x6710	Datentyp oder Parameterlänge stimmen nicht überein oder sind unbekannt
0x06070012	0x6712	Datentyp stimmt nicht überein, Parameterlänge zu groß
0x06070013	0x6713	Datentyp stimmt nicht überein, Parameterlänge zu klein
0x06090011	0x6911	Sub-Index nicht vorhanden
0x06090030	0x6930	allgemeiner Wertebereich-Fehler
0x06090031	0x6931	Wertebereich-Fehler: Parameter wert zu groß
0x06090032	0x6932	Wertebereich-Fehler: Parameter wert zu klein
0x06090036	0x6936	Der Maximalwert ist kleiner als der Minimalwert
0x060A0023	0x6A23	Ressource nicht verfügbar
0x08000000	0x8000	Allgemeiner Fehler
0x08000020	0x8020	Daten können nicht übertragen oder in der Anwendung gespeichert werden
0x08000021	0x8021	Zugriff wegen lokaler Applikation nicht möglich
0x08000022	0x8022	Zugriff wegen aktuellem Gerätestatus nicht möglich
0x08000023	0x8023	Die dynamische Erzeugung eines Objektverzeichnisses ist fehlgeschlagen oder das Objektverzeichnisses ist nicht vorhanden (z. B. das Objektverzeichnisses wird aus Datei erzeugt und die Erzeugung scheitert wegen eines Dateifehlers)