[X14] / [X15] STO (Safe torque off) / Weiterleitung STO (Safe torque off)

 GEFAHR

Lebensgefahr durch unerwartete Bewegungen!

Im Zustand 'Sicher abgeschaltetes Moment (Safe torque off, STO)', bei Netzausfall oder defektem Antriebsregler ist der Antrieb drehmomentfrei.
Bei externer Krafteinwirkung auf die Antriebsachse kann es zu lebensgefährlichen Bewegungen kommen. Hängende Achsen können herabfallen.

Gegenmaßnahmen:

  • Bringen Sie eine externe mechanische Bremse an, die eine Bewegung verhindert.
  • Bringen Sie ein Gegengewicht an, um die Achse im Gleichgewicht zu halten.

GEFAHR

Lebensgefahr durch Stromschlag beim Berühren elektrischer Anschlüsse!

Im Zustand 'Sicher abgeschaltetes Moment (Safe torque off, STO)' werden die Impulse zur Ansteuerung der Endstufe gesperrt, das Gerät bleibt mit dem Netz verbunden (keine automatische Netztrennung). Elektrische Klemmen und Anschlüsse führen weiter Spannungen, die beim Berühren Tod oder schwere Körperverletzungen zur Folge haben.

Gegenmaßnahmen:

  • Berührschutz errichten
  • Vor sämtlichen Arbeiten am Gerät: Netzeinspeisung über Hauptschalter auftrennen und gegen Wiedereinschalten sichern.
  • Mindestens 5 Minuten Entladezeit abwarten.
  • Anschlüsse dürfen nur im spannungsfreien Zustand gesteckt oder geöffnet werden.
  • Messen Sie die Klemmenspannungen z. B. am Zwischenkreis zwischen den Klemmen UZP und UZN. Es darf keine Spannung anliegen!

 

Belegung

[X14] / [X15]

Anschluss

Signal

Beschreibung

Frontansicht geräteseitig

X14

STO

Versorgungsspannung 24 VDC für STO

STG_GND

 Bezugspotential für STO

X15

STO

Weiterleitung Versorgungsspannung 24 VDC für STO

STG_GND

 Weiterleitung Bezugspotential für STO

 

Technische Daten

Beschreibung

Im Normalbetrieb muss der Eingang 'STO' auf "1" gesetzt werden und ist dadurch inaktiv. Bei inaktivem STO ist die Leistungsendstufe in den angeschlossenen Antrieben freigegeben.

Eine "0" am Eingang aktiviert STO. Bei aktivem STO (STO = "0") wird der Motor sicher, unverzüglich und automatisch von der Energieversorgung im Wechselrichter getrennt. Die IGBT Ansteuerung wird sicher unterbrochen und es wird sicher verhindert, dass der Motor unerwartet anläuft.

Wird STO während einer Bewegung angefordert (STO = "0"), trudeln die angeschlossenen Antriebe aus und generieren die Fehlermeldung 2320.

 

X14: Zuleitung STO (Safe torque off)

X15: Weiterleitung STO (Safe torque off)

Ausführung Anschluss

Printklemme mit Federkraftanschluss Klemme SPT 5/ 4-H-5,0

Betätigungswerkzeug

Schlitz-Schraubendreher (Größe: 0,6 x 3,5 mm)

Pole

2

Elektrische Daten

Siehe 'Technische Daten'.

Kabel

2-adrig, ungeschirmt

Empfohlener Leitungsquerschnitt

0,75 mm2

AWG 18

Leitungsquerschnitt min./max.

0,25 mm2 - 1,5 mm2

AWG 22 - AWG 16

Abisolierlänge

15 mm

Maximale Kabellänge

30 m

Kabelkonfektion

Aderendhülse mit Kunststoffhülse

Hinweise

STO (Safe torque off) ist eine Sicherheitsfunktion nach DIN EN 61800-5-2 und entspricht einem ungesteuerten Stillsetzen nach EN 60204-1, Stopp-Kategorie 0.

Bei Applikationen mit Sicherheitsfunktion STO (PL d nach EN 13849-1, SIL2 nach EN 61508) ist eine Versorgung der Logik und STO mit PELV-Netzteilen erforderlich:

PELV Netzteil (Protective Extra Low Voltage): Funktionskleinspannung mit sicherer Trennung

Die Spannung muss auch im Fehlerfall auf maximal 60 VDC begrenzt sein. Das 0 VDC Potential des Netzteils ist am zentralen PE zu erden.